GELIBOLU ROV

İş sınıfı Uzaktan Kumandalı Denizalti Sistemi

ROV, uzaktan kumandalı sualtı araçları (Remotely Operated Underwater Vehicle) için kullanılan bir kısaltmadır. ROV sistemleri, üzerinde pek çok farklı sensörler ve mekanizmalar bulunduran sualtında görev yapmak amacıyla tasarlanmış sistemlerdir. Genel bağlamda farklı sensörler ve alt sistemlerin entegrasyonu yapılarak ROV sistemleri çok farklı görevler icra edebilmektedirler. ROV sistemleri ana gemiye veya komuta kontrol sistemine tether kablo ile bağlıdır. ROV, bu kablo aracılığı ile kontrol edilmekte aynı zamanda bu kablo üzerinden elektriksel güç beslemesi yapılmaktadır. Hali hazırda üretilmiş ROV’ler 100 metre ile 6000 metre arasındaki derinliklerde görev yapma kapasitesine sahiplerdir.

 

Çeşitli endüstriyel alanlarda kullanılmak üzere pek çok farklı ROV üretilmiştir. Bu alanlar içerisinden ROV’nin en sıklıkla kullanıldığı alan petrol, enerji ve telekomünikasyon endüstrileridir. ROV’ler petrol endüstrisinde sualtı boru hatlarının kontrol, bakım ve onarımı için de kullanılmaktadır. Buna ek olarak savunma sanayinde arama, kurtarma ve mayın tespit ve temizleme görevlerinde de sıklıkla kullanılmaktadırlar. Bilimsel araştırmalarda ise deniz tabanından numune alma,  sualtı görüntüleme, sıcaklık ve iletkenlik ölçümleme, kimyasal bileşim analizi ve sualtı sensörleri yerleştirme gibi daha da çeşitlendirilebilecek konularda başarı ile ROV’ler görev yapmaktadırlar. 

 

GELİBOLU ROV, 3000 metre derinliğe kadar, uzaktan kumandalı olarak görev icra edilmekte ve bu sayede görev yapan personelin hayati tehlike altında olmadan görev icra edebilmesini ve dalgıç marifeti ile icra edilemeyecek olan görevlerin icra edilmesini sağlamaktır.

GELİBOLU ROV, Türk Deniz kuvvetleri tarafından “Denizaltı Kurtarma Operasyonları” faaliyetlerinde kullanılmak üzere 2010 yılında tercih edilen ROV sistemi olmuştur. İstanbul Tersanesi tarafından üretilecek olan Arama Kurtarma Gemileri üzerinde görev alacak olan 2 adet Gelibolu ROV sistemi 2015 Mayıs ayında T.C. Deniz Kuvvetleri Komutanlığı emrine sunulacaktır.

GELIBOLU ROV Sistemi üzerine entegre edilebilen akustik, kimyasal sensörler ve numune alma aparatlarıyla her türlü denizaltı arama, kurtarma, bilimsel araştırma faaliyetlerinde kullanılmak üzere geliştirilmiş olan ilk yerli ROV olma özelliğine sahiptir. Bununla birlikte gelişmiş mühendislik tasarımı ile muadili olan ROV’lere nazaran daha iyi görüntü aktarımı, daha fazla faydalı yük kapasitesi ve daha dengeli bir kontrol sistemi ile donatılmıştır.

ROV Teknik Özellikleri

Operasyonel Derinlik

Kullanım Modu

Ağırlık

 

Gövde

Faydalı Yük Kapasitesi

Boyutlar

 

 

Maksimum Hızlar

 

 

 

Ğüç Kaynağı

 

İtki Motorları

 

 

Derinlik Sensörü

Yönelim Sensörü

Yükseklik

Akustik Takip

Sonar

Kamera

 

 

Diğer Sensörer

 

 

 

 

Omuz ekseni dönüşü

Dirsek ekseni dönüşü

Bilek ekseni dönüşü

Bilek ekseni rotasyonu

Tutucu

Kaldırma Kapasitesi

Kesici Kabiliyeti

Pan-tilt

 

Omuz ekseni dönüşü

Dirsek ekseni dönüşü

Bilek Kamerası

 

 

Boyutları

Ağırlık

 

 

Boyutlar

 

 

Ağırlık

Umbilical

1000 m standart (3000-6000 metre seçeneği)

Uzaktan Kablo Knontrollü

1500 Kg (Havada)

0 Kg (Deniz Suyunda)

6000 serisi alüminyum, paslanmaz çelik, polipropilen

150 Kg

Yükseklik: 1300 mm

Uzunluk: 2425 mm

Genişlik: 1600 mm

İlerı: 3 Knot

Geri: 3 Knot

İskele/Sancak: 1 Knot

Yukarı/Aşağı: 1 Knot

380 Volt AC 50/60 Hz 35 Kva

Tether 1500 m standart (3000 metre seçeneği)

7 adet 110 Kgf itki kuvvetine sahip pervane

 

SENSÖRLER

CTD (iletkenlik, sıcaklik ve derinlik sensörü)

Fiber Gyro Compass

Altimetre

Edgetech ORE USBL Transponder 4370

Trıtech Superseaking Forward Looking Sonar

Renkli zum kamera

Low light kamera

Geri kamera

Pinger

Pinger Alıcı

Sedimentin toplama sistemi

 

ROBOT KOLU ÖZELLİKLERİ

120° 

120°

120°

360° (sürekli)

185 mm

150 Kg (kol açık halde)

30 mm çapinda çelik kesebilmektedir

Pan 360°

Tilt 180°

120°

120°

Opsiyonel

 

KONTEYNER ÖZELLİKLERİ

20 feet ISO konteyner

4500 Kg

 

LARS ÖZELLİKLERİ

Yükseklik: 3 metre

Uzunluk: 3 metre

Derinlik: 6 metre

13500 Kg

1500 metre, 22.7 mm çapında tether kablo

© 2020 by TR Teknoloji Ltd.

  • YouTube Clean Grey
  • LinkedIn Clean Grey