GELIBOLU ROV

Work Class Remotely Operated Underwater Vehicle

ROV è l'acronimo di "Remotely Operated Underwater Vehicle". L'ROV è un sistema robotico sommergibile dotato di una vasta gamma di sensori ed equipaggiamenti, necessari all'espletamento di operazioni sia civili che militari. Tuttavia, è prassi consolidata l'aggiunta di ulteriri dispositivi, oltre a quelli in dotazione standard, utili ad incrementare le capacità del veicolo. Queste aggiunte possono essere rappresentate dal magnetometro, da approsite attrezzature da taglio da installarsi sui bracci robotici, etc.

 

Generalmente l'ROV è collegato alla Mothership dove risiede la console di comando, tramite un cavo tether. Quest'ultimo contiene altri cavi, tra i quali quello dell'alimentazione e per i segnali di controllo del movimento e delle apparecchiature installate sul modulo. Numerosi ROV sono stati progettati per essere utilizzati nell'Industria dell'energia, della Difesa e in campi di Ricerca Scientifica.  Tuttavia, il maggior campo di applicazione resta quello della Difesa, dove gli ROV vengono regolarmente impiegati in operazioni di recupero e contromisura di mine. Anche l'Industria petrolifera si avvale dell'apporto di questi moduli nelle operazioni di ispezione e manutenzine degli oleodotti sottomarini. Altri due ambiti di utilizzo sono quelli delle Teleomunicazioni e a fini scientifici. Nel primo caso, l'ROV e' utilizzto nelle operazioni di stenditura e riparazione dei cavi adagiati sui fonadli; nel secondo caso, invece, l'ROV può essere impiegato nella raccolta di campioni, documentazione fotografica e posizionamento di attrezzature varie. Essendo in grado di operare ad una profondità compresa tra i 100 e i 6000 metri, questi tipi di moduli sottomarini permettono sia un corretto svolgimento delle operazioni e contemporaneamente contribuiscono a diminuire i rischi per gli operatori subacquei. 

 

GELIBOLU ROV è adottato dalla Marina Turca per missioni di recuperpo sottomarino. A partire dal 2015, due unita' di GELIBOLU saranno prodotte dalla Istanbul Shipyard e predisposte ad operazioni di ricerca e soccorso navi. Le due unità ROV porteranno in dotazione sofisticate apparecchiature acustiche e sensori chimici per la raccolta di campioni. 

Il GELIBOLU e' pensato per soddisfare e rispondere efficacemente ai pıù alti standard richiesti oggi nelle principali tipologie di missioni. Per queste ragioni il GELİBOLU può essere considerato di una classe superiore rispetto agli equivalenti ROVs. 

ROV Technical Specification

Operational Depth

Operation Mode

Weight

 

Body

Payload Capacity

Dimensions

 

 

Maximum Velocity

 

 

 

Power Sources

 

Thrusters

 

 

Depth Sensor

Heading Sensor

Altitude

Acoustic Tracking

Sonar

Camera

 

 

Other Sensors

 

 

 

 

Shoulder Pitch

Elbow Pitch

Wrist Pitch

Wrist Rotation

Gripper

Lift Capacity

Cutter Ability

Pantilt

 

Wrist Camera

 

 

Type

Weight

 

 

Dimension

 

 

Weight

Umbilical

1000 m (3000-6000 meters optional)

Remote Control

1500 Kg (in the Air)

0 Kg (in water with ballast weight)

6000 series aluminum, Stainless Steel

150 Kg

Height: 1300 mm

Length: 2425 mm

Depth: 1600 mm

Forward: 3 Knot

Backward: 3 Knot

Lateral: 1 Knot

Vertical: 1 Knot

380 VAC 50Hz 35 KVa 

Tether 1500 m standart (3000 meter optional)

110 Kgf force thruster x7

 

SENSORS

CTD (Conductivity, temperature and depth)

Fiber Gyro Compass

Altimetre

Edgetech ORE USBL Transponder 4370

Tritech Superseaking Forward looking  Sonar

Color Zoom Camera

Low light camera

Rearview Camera

Pinger

Pinger Receiver

Sedimentin Gathering System

 

EGE ROBOTİC ARM SPECİFİCATİONS

120°

120°

120°

360° (continuous)

185 mm

150 Kg (extended arm)

30 mm diameter steel rope

Pan 360°

Tilt 180°

Optional

 

CONTAİNER SPECİFİCATİONS

20 feet ISO container

4500 kg

 

LARS SPECİFİCATİONS

Height: 3 m

Lenght: 3m 

Depth: 6 m

13500 Kg

1500 meter, 22.7 mm diameter tether

© 2020 by TR Teknoloji Ltd.

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