GELIBOLU ROV
Work Class Remotely Operated Underwater Vehicle

ROV è l'acronimo di "Remotely Operated Underwater Vehicle". L'ROV è un sistema robotico sommergibile dotato di una vasta gamma di sensori ed equipaggiamenti, necessari all'espletamento di operazioni sia civili che militari. Tuttavia, è prassi consolidata l'aggiunta di ulteriri dispositivi, oltre a quelli in dotazione standard, utili ad incrementare le capacità del veicolo. Queste aggiunte possono essere rappresentate dal magnetometro, da approsite attrezzature da taglio da installarsi sui bracci robotici, etc.
Generalmente l'ROV è collegato alla Mothership dove risiede la console di comando, tramite un cavo tether. Quest'ultimo contiene altri cavi, tra i quali quello dell'alimentazione e per i segnali di controllo del movimento e delle apparecchiature installate sul modulo. Numerosi ROV sono stati progettati per essere utilizzati nell'Industria dell'energia, della Difesa e in campi di Ricerca Scientifica. Tuttavia, il maggior campo di applicazione resta quello della Difesa, dove gli ROV vengono regolarmente impiegati in operazioni di recupero e contromisura di mine. Anche l'Industria petrolifera si avvale dell'apporto di questi moduli nelle operazioni di ispezione e manutenzine degli oleodotti sottomarini. Altri due ambiti di utilizzo sono quelli delle Teleomunicazioni e a fini scientifici. Nel primo caso, l'ROV e' utilizzto nelle operazioni di stenditura e riparazione dei cavi adagiati sui fonadli; nel secondo caso, invece, l'ROV può essere impiegato nella raccolta di campioni, documentazione fotografica e posizionamento di attrezzature varie. Essendo in grado di operare ad una profondità compresa tra i 100 e i 6000 metri, questi tipi di moduli sottomarini permettono sia un corretto svolgimento delle operazioni e contemporaneamente contribuiscono a diminuire i rischi per gli operatori subacquei.
GELIBOLU ROV è adottato dalla Marina Turca per missioni di recuperpo sottomarino. A partire dal 2015, due unita' di GELIBOLU saranno prodotte dalla Istanbul Shipyard e predisposte ad operazioni di ricerca e soccorso navi. Le due unità ROV porteranno in dotazione sofisticate apparecchiature acustiche e sensori chimici per la raccolta di campioni.


Il GELIBOLU e' pensato per soddisfare e rispondere efficacemente ai pıù alti standard richiesti oggi nelle principali tipologie di missioni. Per queste ragioni il GELİBOLU può essere considerato di una classe superiore rispetto agli equivalenti ROVs.
ROV Technical Specification
Operational Depth
Operation Mode
Weight
Body
Payload Capacity
Dimensions
Maximum Velocity
Power Sources
Thrusters
Depth Sensor
Heading Sensor
Altitude
Acoustic Tracking
Sonar
Camera
Other Sensors
Shoulder Pitch
Elbow Pitch
Wrist Pitch
Wrist Rotation
Gripper
Lift Capacity
Cutter Ability
Pantilt
Wrist Camera
Type
Weight
Dimension
Weight
Umbilical
1000 m (3000-6000 meters optional)
Remote Control
1500 Kg (in the Air)
0 Kg (in water with ballast weight)
6000 series aluminum, Stainless Steel
150 Kg
Height: 1300 mm
Length: 2425 mm
Depth: 1600 mm
Forward: 3 Knot
Backward: 3 Knot
Lateral: 1 Knot
Vertical: 1 Knot
380 VAC 50Hz 35 KVa
Tether 1500 m standart (3000 meter optional)
110 Kgf force thruster x7
SENSORS
CTD (Conductivity, temperature and depth)
Fiber Gyro Compass
Altimetre
Edgetech ORE USBL Transponder 4370
Tritech Superseaking Forward looking Sonar
Color Zoom Camera
Low light camera
Rearview Camera
Pinger
Pinger Receiver
Sedimentin Gathering System
EGE ROBOTİC ARM SPECİFİCATİONS
120°
120°
120°
360° (continuous)
185 mm
150 Kg (extended arm)
30 mm diameter steel rope
Pan 360°
Tilt 180°
Optional
CONTAİNER SPECİFİCATİONS
20 feet ISO container
4500 kg
LARS SPECİFİCATİONS
Height: 3 m
Lenght: 3m
Depth: 6 m
13500 Kg
1500 meter, 22.7 mm diameter tether