© 2020 by TR Teknoloji Ltd.

  • YouTube Clean Grey
  • LinkedIn Clean Grey

AUV (Otonom Sualtı Aracı)

AUV ve GMK Otonom Sualtı Araçları

AUV’ler hem sivil hem askeri amaçlara hizmet edebilen bir tür insansız deniz altı sistemleridir. Yapısında birçok sensör barındıran bu sistemler dahili batarya blokları ile kablosuz otonom görev yapabilmektedirler. Savunma, Enerji ve Bilimsel Araştırma alanlarında kullanılmak üzere 100 metreden 6.000 metreye kadar değişen derinliklerde çalışabilen birçok çeşit AUV tasarlanmış ve üretilmiştir. Sivil kullanımın en yaygın olduğu alan Petrol ve Gaz (Enerji) endüstrisidir. Bu kapsamda AUV ile deniz tabanının detaylı haritalanması yapılmaktadır. Ayrıca boru hatlarının incelenmesi amacı ile de kullanılmaktadır. Bir diğer sivil kullanım alanı ise Hidrografi ve Oşinografi araştırmalardır. Bu kapsam da yer alan  AUV sistemleri ile göl, deniz suyu ve  tabanı incelenmektedir.

Bu görevler icra edilirken AUV üzerine farklı türden bir çok sensör entegre edilebilmektedir. Örneğin; Çok Bimli İskandil, Yandan Taramalı Sonar, Sub Bottom Profiler, CTD (İletkenlik, Sıcaklık, Derinlik), Bulanıklık, DO, pH, Redox, PAR sensörleri üzerinden alınan veriler görev bilgisayarı üzerine kaydedilir ve görev tamamlandıktan sonra bu veriler çeşitli maksatlar için incelenir. Askeri kullanım uygulamaları ise öncelikle dip mayın tespiti, teşhisi ve imhasıdır. Bu kapsamda AUV üzerine monte edilmiş İleri Bakış Sonarı ve Yandan Taramalı Sonar’dan toplanan veriler görev bilgisayarı üzerinden incelenmekte ve mayın tespit ve teşhisi yapılabilmektedir. 

AUV sistemleri USBL ya da LBL tipi pozisyonlama sistemleri sayesinde mayınların konumlarını kayıt altına almaktadır. TR Teknoloji firması birbirlerinden farklı sınıflarda 2 farklı AUV sistemi geliştirmiştir. Bunlardan biri olan GMK , daha küçük ve modüler yapısı ile esnek bir sistem altyapısı ortaya koymaktadır. AUV isimli sistem ise daha büyük, daha fazla sensör ve donanım ile donatılmış olup, daha uzun ve daha derin operasyon rahatlığı sağlamaktadır. Bununla birlikte geliştirilmiş hidrodinamik yapısı ve üst düzey kontrol kodları ile yüksek enerji tasarruflu ve istikrarlı bir yapı sunmaktadır.

Teknik Özellikler

Operasyonel Derinlik

Kullanım Modu

Ağırlık

 

Gövde

 

Faydalı Yük Kapasitesi

Boyutlar

 

 

Nominal Hız

Görev Süresi

Güç Kaynağı

İtki Motorları

Acıl Durum Modülü

 

 

 

Derinlik Sensörü

 

Yonelim Sensörü

Yükseklik

Sonar

 

Kamera

 

Navigasyon

AUV

1000 metre

Otonom, Yarı otonom

325 Kg (Havada)

0 Kg (Deniz Suyunda)

6000 serisi alüminyum, paslanmaz

çelik, polipropilen

35 Kg

Yükseklik: 0.325 metre

Uzunluk: 2.475 metre

Derinlik: 0.865 metre

3 Knot

30 saat nominal hızda

Li-polimer batarya

2 Yatay ve 4 Dikey İtki Motoru

GPS, Radyo modem, Pinger ve flaşörden oluşan Acil Durum Modülü

 

SENSÖRLER

CTD (iletkenlik, sıcaklık ve derinlik sensörü)

IFG Fiber Gyro Compass

Altimetre

Tritech Seaking İleri bakış sonarı

Edgetech Yan taramalı sonar

Renkli zum kamera

Low light kamera

Teledyne RDI Workhorse DVL

GMK

300 metre

Otonom, Yarı otonom

75 Kg (Havada)

0 Kg (Deniz Suyunda)

6000 serisi alüminyum, paslanmaz

çelik

5 Kg

Cap: 300 mm

Uzunluk: 2000 mm

 

3 Knot

15 saat nominal hızda

Li-polimer batarya

2 Yatay ve 4 Dikey İtki Motoru

GPS, Radyo modem, Pinger ve flaşörden oluşan Acil Durum Modülü

 

SENSÖRLER

CTD (iletkenlik, sıcaklık ve derinlik sensörü)

IFG Fiber Gyro Compass

Altimetre

Tritech Seaking İleri bakış sonarı

Edgetech Yan taramalı sonar

Renkli zum kamera

Low light kamera

Teledyne RDI Workhorse DVL