AUV (Autonomous Underwater Vehicle)

AUV and GMK autonomous underwater vehicle

AUV è l'acronimo di "Autonomous Underwater Vehicle". L' AUV è un sistema sottomarino progettato per operare sia in missioni militari che civili. Questa unità include una vasta gamma di sensori e apparecchiature al fine di espletare con successo operazioni che vanno dall'ambito della Difesa, passando per quello della ricerca scientifica fino a quello dell'energia. Questi moduli, sono inoltre in grado di raggiungere una profondità compresa tra i 100 e i 6000 metri. Tuttavia, il campo di maggior utilizzo resta quello dell'Industria dell'energia, con particolare riferimento ai gas dotti e olio dotti sommersi. L'AUV, infatti, è in grado di mappare con estrema accuratezza i fonadli marini, individuando concreazioni rocciose e quindi fornire i dati per il tracciamento di percorsi sottomarini da seguire nel corso delle operazioni precedentemente descritte, oltre che nell'esame delle condutture stesse.

Un altro possibile utilizzo è legato a propositi di ricerche idrografiche e oceanografiche. Nel corso di queste missioni possono essere montati ed utilizzati diversi tipi di sensori e apparecchiature (Multibeam Ecosouder side scan sonar, sub-bottom profiler, CTD, DO, pH, Redox, etc.).

Nelle operazioni militari, l'AUV può avvalersi dei sistemi di posizionamento USBL o LBL per la localizzazione delle mine e quindi svolgere un importante ruolo nelle operazioni di contromisura, rimozione e smantellamento.  

TR Teknoloji ha progettato e realizzato due diversi tipi di sistema AUV per diversi tipi di applicazioni. Il GMK è un modulo più piccolo, flessibile e modulabile. L'AUV, invece, è più grande, dotato di un maggior numero di sensori e con un apparato hardware superiore. L'AUV possiede, in definitiva, una maggiore resistenza e stabilità dovuta ad un efficace design idrodinamico.

Technical Specifications

AUV

GMK

TR-92 (Glider)

Operational Dept

Operation mode

Weight

Body

Payload Capacity

Dimensions

1000 msw

Autonomous,

Semi-Autonomous

325 Kg (in the air)

0 Kg (in water with ballast weight)

6000 series aluminum, Stainless Steel

35 Kg

Height: 0,325 meters

Lenght: 2,475 meters

Depth: 0,865 meters

300 msw

Autonomous,

Semi-Autonomous

75 Kg (in the air)

0 Kg (in water with ballast weight)

6000 series aluminum, Stainless Steel

5 Kg

Diameter: 300 mm

Lenght: 2000 mm

Cruise Speed

3 Knots

Endurance

15 hours at cruise speed

Power Source

Thrusters

Emergency Relocation

Li-polymer battery packs

2 Horizontal and 4 Vertical Thrusters

Emergency Module that contains GPS, radio modem, pinger and flasher iridium and GPRS are optional

3 Knots

15 hours at cruise speed

Li-polymer battery packs

2 Horizontal and 4 Vertical Thrusters

Emergency Module that contains GPS, radio modem, pinger and flasher iridium and GPRS are optional

300 msw

Autonomous,

Semi-Autonomous

85 Kg (in the air)

0 Kg (in water with ballast weight)

6000 series aluminum, Stainless Steel

5 Kg

Diameter: 300 mm

Height: 2000 mm

Span: 2000 mm

Mean Chord: 100 mm: 

0,8 Knots (w/out motor)

3 Knots (w/motor)

5000 hours (w/ou7 motor)

50 hours (combined)

Li-polymer battery packs

1 Horizontal Thruster

Emergency Module that contains GPS, radio modem, pinger and flasher iridium and GPRS are optional

Depth Sensor

Heading Sensor

Altitude

Acoustic Tracking 

Communication Sonar

Navigation

Camera

Sensors

CTD (Conductivity, Temperature and Depth)

IFG Fiber Gyro Compass

Altimetre

Acoustic modem and USBL

Tritech Seaking Forward Looking Sonar, Edgetech Side Scan Sonar

Teledyna RDI

Workhorse DVL

Color Zoom Camera 

Low Lıght Camera

CTD (Conductivity, Temperature and Depth)

IFG Fiber Gyro Compass

Altimetre

Acoustic modem and USBL

Tritech Seaking Forward Looking Sonar, Edgetech Side Scan Sonar

Teledyna RDI

Workhorse DVL

Color Zoom Camera 

Low Lıght Camera

CTD (Conductivity, Temperature and Depth)

IFG Fiber Gyro Compass

Altimetre

Acoustic modem and USBL

Tritech Seaking Forward Looking Sonar, Edgetech Side Scan Sonar

Teledyna RDI

Workhorse DVL

Color Zoom Camera 

Low Lıght Camera

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