AUV (Autonomous Underwater Vehicle)
AUV and GMK autonomous underwater vehicle
AUV è l'acronimo di "Autonomous Underwater Vehicle". L' AUV è un sistema sottomarino progettato per operare sia in missioni militari che civili. Questa unità include una vasta gamma di sensori e apparecchiature al fine di espletare con successo operazioni che vanno dall'ambito della Difesa, passando per quello della ricerca scientifica fino a quello dell'energia. Questi moduli, sono inoltre in grado di raggiungere una profondità compresa tra i 100 e i 6000 metri. Tuttavia, il campo di maggior utilizzo resta quello dell'Industria dell'energia, con particolare riferimento ai gas dotti e olio dotti sommersi. L'AUV, infatti, è in grado di mappare con estrema accuratezza i fonadli marini, individuando concreazioni rocciose e quindi fornire i dati per il tracciamento di percorsi sottomarini da seguire nel corso delle operazioni precedentemente descritte, oltre che nell'esame delle condutture stesse.
Un altro possibile utilizzo è legato a propositi di ricerche idrografiche e oceanografiche. Nel corso di queste missioni possono essere montati ed utilizzati diversi tipi di sensori e apparecchiature (Multibeam Ecosouder side scan sonar, sub-bottom profiler, CTD, DO, pH, Redox, etc.).
Nelle operazioni militari, l'AUV può avvalersi dei sistemi di posizionamento USBL o LBL per la localizzazione delle mine e quindi svolgere un importante ruolo nelle operazioni di contromisura, rimozione e smantellamento.
TR Teknoloji ha progettato e realizzato due diversi tipi di sistema AUV per diversi tipi di applicazioni. Il GMK è un modulo più piccolo, flessibile e modulabile. L'AUV, invece, è più grande, dotato di un maggior numero di sensori e con un apparato hardware superiore. L'AUV possiede, in definitiva, una maggiore resistenza e stabilità dovuta ad un efficace design idrodinamico.
Technical Specifications
AUV
GMK
TR-92 (Glider)
Operational Dept
Operation mode
Weight
Body
Payload Capacity
Dimensions
1000 msw
Autonomous,
Semi-Autonomous
325 Kg (in the air)
0 Kg (in water with ballast weight)
6000 series aluminum, Stainless Steel
35 Kg
Height: 0,325 meters
Lenght: 2,475 meters
Depth: 0,865 meters
300 msw
Autonomous,
Semi-Autonomous
75 Kg (in the air)
0 Kg (in water with ballast weight)
6000 series aluminum, Stainless Steel
5 Kg
Diameter: 300 mm
Lenght: 2000 mm
Cruise Speed
3 Knots
Endurance
15 hours at cruise speed
Power Source
Thrusters
Emergency Relocation
Li-polymer battery packs
2 Horizontal and 4 Vertical Thrusters
Emergency Module that contains GPS, radio modem, pinger and flasher iridium and GPRS are optional
3 Knots
15 hours at cruise speed
Li-polymer battery packs
2 Horizontal and 4 Vertical Thrusters
Emergency Module that contains GPS, radio modem, pinger and flasher iridium and GPRS are optional
300 msw
Autonomous,
Semi-Autonomous
85 Kg (in the air)
0 Kg (in water with ballast weight)
6000 series aluminum, Stainless Steel
5 Kg
Diameter: 300 mm
Height: 2000 mm
Span: 2000 mm
Mean Chord: 100 mm:
0,8 Knots (w/out motor)
3 Knots (w/motor)
5000 hours (w/ou7 motor)
50 hours (combined)
Li-polymer battery packs
1 Horizontal Thruster
Emergency Module that contains GPS, radio modem, pinger and flasher iridium and GPRS are optional
Depth Sensor
Heading Sensor
Altitude
Acoustic Tracking
Communication Sonar
Navigation
Camera
Sensors
CTD (Conductivity, Temperature and Depth)
IFG Fiber Gyro Compass
Altimetre
Acoustic modem and USBL
Tritech Seaking Forward Looking Sonar, Edgetech Side Scan Sonar
Teledyna RDI
Workhorse DVL
Color Zoom Camera
Low Lıght Camera
CTD (Conductivity, Temperature and Depth)
IFG Fiber Gyro Compass
Altimetre
Acoustic modem and USBL
Tritech Seaking Forward Looking Sonar, Edgetech Side Scan Sonar
Teledyna RDI
Workhorse DVL
Color Zoom Camera
Low Lıght Camera
CTD (Conductivity, Temperature and Depth)
IFG Fiber Gyro Compass
Altimetre
Acoustic modem and USBL
Tritech Seaking Forward Looking Sonar, Edgetech Side Scan Sonar
Teledyna RDI
Workhorse DVL
Color Zoom Camera
Low Lıght Camera